三轴伺服机械手是什么?

三轴伺服机械手简称为三轴机械手，其三轴为横行一轴，手臂一轴，引拔一轴，所以称为三轴，而三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

三轴伺服机械手结构组成是什么?

1. 横走基座(Z轴)：钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。

2. 引拔(X轴)、手臂(Y轴)：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。

3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。

4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。

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